[ICRA 2024] R2DM: LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models

说明

本篇对 LiDAR 生成领域的 R2DM 方法进行了阅读和分析，可以将 LiDARGen、R2DM 以及 Text2LiDAR 联系起来形成对比和知识框架。

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.09256

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